Nasceu em São José do Rio Preto, Estado de São Paulo, em 28 de janeiro de 1926.
         Filho de Vicente Santoro e Rosa Santoro, casou-se em 1950 com Almira Andrade Santoro, com quem teve 5 filhos: Carlos Alberto (in memória), Antônio Carlos, Carlos Almir, Carlos Alcir e Rosa Maria.
         Milita no Movimento Espírita desde 1960 e integra hoje o grupo de trabalhadores da Sociedade Espírita Dr. Adolfo Bezerra de Menezes da qual é fundador e presidente, desenvolve largo trabalho de assistência material e espiritual na cidade de Votuporanga – SP.