Nasceu na cidade de São Paulo em 13 de julho de 1924, filho de Antônio Manoel de Moraes Barros e Hercilia Guimarães de Barros. Casado com a Cientista Social Maria Yvonne Benintendi Moraes Barros. Tem quatro filhos, uma nora, um genro e cinco netos.
        Veterinário, formado pela Faculdade de Medicina Veterinária da Universidade de São Paulo em 1948 (FMV – USP).
        Veterinário da Prefeitura Municipal de São Paulo; Médico Veterinário das fazendas: Condomínio Fazendas Almeida Prado, Condomínio Fazendas Jangada, Zebulândia e outras da região de Araçatuba.
        Foi Assistente da Faculdade de Medicina Veterinária da Universidade de São Paulo (FMVZ – USP); Professor Catedrático Contratado do Departamento de Fisiologia, da Faculdade da Farmácia e Odontologia de Araçatuba, na qual, também, exerceu, a titulo precário, a função de Professor Catedrático do Departamento de Micro Biologia; Instrutor da Cadeira de Patologia e Clinica Médicas (2ª. Cadeira) da FMV – USP; Professor Titular Estável da Cadeira de Clinica Médica Veterinária, Supervisor do Curso de Medicina Veterinária e Membro da Congregação da Faculdade de Ciências Médicas e Biológicas de Botucatu (FCMBB); Diretor da Faculdade de Medicina Veterinária e Presidente do Grupo Administrativo do Campus de Botucatu da Universidade Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP); Membro do Conselho Universitário e Pró-Reitor da UNESP.
        Aprovado em Concurso Público de Provas e Títulos recebeu os Diplomas de Doutor em Ciência e Docente-Livre em Semiologia.
        Criou, organizou, orientou e desenvolveu núcleos de ensino e pesquisa.
        Orientou pesquisas e Teses de doutorado. Foi membro efetivo de comissões Julgadoras: de Provas de Defesas de Teses para Doutoramento, de Concursos para Docente-Livre; e, de Concursos para Professor Titular. Publicou mais de 60 trabalhos de experimentação e pesquisa.
        Espírita, já aos dez anos de idade, desde adolescente, atua na Doutrina e participa de Grupos e Instituições espiritas.
        Foi Representante da Unime de Botucatu à União das Sociedades Espíritas do Estado de São Paulo (USE). Atualmente é Consultor Doutrinário do Grupo Espírita Fabiano de Cristo (Diadema, Grande São Paulo) e preside o Centro Espírita “Anésio Siqueira” (Botucatu – SP).
        Há muitos anos propaga a Doutrina, proferindo palestras, ministrando cursos e escrevendo.
        São de sua autoria os livros espíritas:
        “O Espiritismo em Linguagem Fácil” – 1984 – Casa Editora “O Clarim”.
        “Ensinamentos dos Espíritos” – 1988 – idem.
        “Aos que Ficaram...” – 1993 – Departamento Editorial “Luz no Lar” – Grupo Espírita “Fabiano de Cristo” – Van Moorsel, Andrade e Cia Ltda.
        “O Elefantinho” – 1995 – idem.
        “Eurípedes Barsanulfo – Missionário da Mediunidade” – 1995 – idem.
        “Aos Deprimidos” – 1998 – Departamento Editorial “Luz no Lar” – Van Moorsel, Andrade e Cia Ltda.